// 결과 리턴
$output = shell_exec("cd ~; pwd");
echo $output;
$output = "";

// 바로 실행
system("ps");
echo "===========";

// 매개변수에 결과 및 실행상태 저장
exec("ps", $output, $status);
if($status) {
        echo "fail";
} else {
        print_r($output);
}

참고 사이트 : http://comcs.tistory.com/21